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unim$^2$ae
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UniM$^2$AE:自主驾驶中统一的三维感知的多模态掩码自编码器
该篇研究论文提出了一种用于自动驾驶的多模态蒙版自动编码器(UniM$^2$AE)模型,通过将图像与激光雷达点云的特征融合,实现了对多模态数据的高效处理,提高了三维物体检测和鸟瞰图分割的效果。
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a year ago
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